在1950初期，由JeanAyres博土創始，依據神經心理與發展理論所發展出來「感覺統合」(sensory integration)理論。
在發展過程中，大腦接收環境中的豐富感覺訊息包括:前庭覺、本體覺、觸覺、視覺、聽覺、嗅覺與味覺等感覺的輸入，我們的大腦會結合過往的經驗，促進個體認識與學習自己身體的動作控制，和自己在動作當中與周遭環境的相互對應與交互作用的關條。以大腦為中心，把這些感覺輸入與動作學習，經由大腦做感覺與動作的「統合」，並學習如何適切與有效地去控制或適應環境，以因應環境中對活動的需求與要求，並在環境活動中，以及與他人相處互動中扮演好適當的角色。在這一次次中執行整合的能力就是「感覺統合」( sensory integration)。
Ayres博士利用此理論治療介入學習障礙的兒童，並察覺到有些智力正常兒童，也具有動作笨拙或是有課業學習不佳的情形；除此之外，她後來也觀察到其他包括自閉症、學習障礙、過動兒、情緒困擾、行為問題等有神經行為發展問題的兒童時常合饼有感覺統合障礙，影響了孩子的學習表現，因此發展出職能治療師進行臨床治療的「感覺統合參考架構」。